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陕西无人机平台-陕西维新科技有限责任公司告诉你新型无人机充电平台

2021-01-09  来自: 陕西维新科技有限责任公司 浏览次数:368

陕西无人机平台-陕西维新科技有限责任公司告诉你新型无人机充电平台

续航时间短是制约无人机产业发展的重要原因。若无人机续航能力难以提升,也就意味着其执行任务的能力受限,无法发挥,进而影响无人机产业的进一步发展。因此,如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究。

目前,行业内主要采用提升无人机自身续航能力、使用外部设备对无人机进行能源补给两种方式来应对。在提升续航能力方面,太阳能无人机是目前的研究。

使用外部设备为无人机补给能源也是当前无人机相关产业的发展方向,目前主要有无线充电、机械式电池更换、接触式充电等方式。

一、校准接口式充电平台

1. 主体结构

校准接口式充电平台通过校准结构的应用,合理地解决了无人机在起降过程中的漂移问题,在与平台对接时也可起到辅助校准的作用。我们还设计了一个平台整合架构,用于连接固定停泊平台与平台电源。

在降落过程中依靠校准孔位对无人机进行引导,可消除大部分由于降落气生的随机性漂移,从而使其准确地停泊在平台上。

2. 直流电源内部电路

平台电源主要由输入端变压器、电流电压显示屏、电源开关、整流电路板、调节旋钮、散热器与输出端构成,输入端变压器连接 220V 交流电源,初步变压变为低压交流电后经整流电路板调整,输出低压直流电,部分为电源散热器供电,主要经输出端输出至平台充电触点。操作者可通过调节旋钮调节输出电压的大小。

3. 校准式接口平台电路

将电源输出正极与校准接口下方连接,负极与校准接口上方连接。无人机经校准后,机身接口与平台接口吻合,即可构成闭合回路,为无人机电池供电。

4. 校准接口无人机内部改进

为适配第二代校准接触式充电平台,我们将电池内部接口延长至机身外,分别连接位于绝缘的校准接口上端与底端的充电触点。停泊后,无人机底端触点与平台上的触点构成闭合回路,即可充电。

二、无线充电自校准平台

1. 主体结构

为解决接触式充电带来的一系列系统性问题,我们决定采用无线充电方案的同时,利用太阳能弥补无线充电的损耗问题。

在降落过程中产生的随机性漂移使无人机在平台上的停泊位置与充电线圈发射位产生偏离,从而导致无线充电效率下降。为解决这一问题,无线充电平台采用机械校准方案。左侧红外传感器判断无人机是否正在停泊,确认无人机着陆后,固定电机组带动校准杠转动,从而使x轴向定位杠向中间合拢,无人机即可准确停泊在无线充电发射线圈中心。

2. 直流电源内部电路

为搭载太阳能板,我们在无线充电平台的电路上增加了太阳能电池连接端口。而第二代平台增加了机械校准系统,需要额外供电,平台内部电路需进行相应改动。相比之前增加了一个稳压整流器B、校准系统输出端口为校准系统供电。

3. 无线充电平台电路

将平台上的线圈与电源连接,根据法拉第电磁感应原理,停泊在平台上的无人机无线充电天空端线圈激发出感应电流,后经由调整端整流后输入无人机电池。电源的机械校准输出端与分压器连接,为红外传感器与固定电机供电,使机械校准系统得以正常工作。无线充电输出端与控制端连接。

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